现实世界的五岁小孩江户川穿越到了蜡笔小新世界,变成了川之助,和新之助在江户时代展开了冒险,在蜡笔小新原版中出现的角色,上一世都在这个江户时代出现,他们的上一世,在这个世界做着怎样的工作呢。